Autonomes Fahren: Technische, rechtliche und by Markus Maurer, J. Christian Gerdes, Barbara Lenz, Hermann PDF

By Markus Maurer, J. Christian Gerdes, Barbara Lenz, Hermann Winner

ISBN-10: 3662458535

ISBN-13: 9783662458532

ISBN-10: 3662458543

ISBN-13: 9783662458549

Ist das voll automatisierte, autonom fahrende automobile zum Greifen nah? Testfahrzeuge und Zulassungen in den united states erwecken diesen Eindruck, werfen aber gleichzeitig viele neue Fragestellungen auf. Wie werden autonome Fahrzeuge in das aktuelle Verkehrssystem integriert? Wie erfolgt ihre rechtliche Einbettung? Welche Risiken bestehen und wie wird mit diesen umgegangen? Und welche Akzeptanz seitens der Gesellschaft sowie des Marktes kann hinsichtlich dieser Entwicklungen überhaupt erwartet werden?

Das vorliegende Buch gibt Antworten auf ein breites Spektrum dieser und weiterer Fragen. Expertinnen und Experten aus Deutschland und den united states beschreiben aus ingenieur- und gesellschaftswissenschaftlicher Sicht zentrale Themen im Zusammenhang mit der Automatisierung von Fahrzeugen im öffentlichen Straßenverkehr. Sie zeigen auf, welche „Entscheidungen“ einem autonomen Fahrzeug abverlangt werden beziehungsweise welche „Ethik“ programmiert werden muss. Die Autorinnen und Autoren diskutieren Erwartungen und Bedenken, die die individuelle wie auch die gesellschaftliche Akzeptanz des autonomen Fahrens kennzeichnen. Ein durch autonome Fahrzeuge erhöhtes Sicherheitspotenzial wird den Herausforderungen und Lösungsansätzen, die bei der Absicherung des Sicherheitskonzeptes eine Rolle spielen, gegenübergestellt. Zudem erläutern sie, welche Veränderungsmöglichkeiten und Chancen sich für unsere Mobilität und die Neuorganisation des Verkehrsgeschehens ergeben, nicht zuletzt auch für den Güterverkehr. Das Buch bietet somit eine aktuelle, umfassende und wissenschaftlich fundierte Auseinandersetzung mit dem Thema „Autonomes Fahren“.

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Fahrroboter: Der Fahrroboter ist die Implementation der maschinellen (Fahr-)Fähigkeiten. Der Fahrroboter besteht aus Hardware-Komponenten (Sensoren, Prozessoren und Aktoren) und Software-Elementen. Er agiert als Hard- und Software analog zur Rolle des Fahrers in heutigen Fahrzeugen als Subjekt2. ) Funktionsgrenze3: Eine im erlaubten Einsatzbereich auftretende, nicht im Detail vorhersehbare Bedingung, die einer Fortsetzung der autonomen Fahrt entgegensteht. Auch wenn die Grenze nicht vorhersehbar ist, erkennt sie der Fahrroboter dennoch frühzeitig.

Welche Bereiche dieses autonome Fahrzeug abdeckt, ist nicht definiert. 5 Grundlegende Definitionen 35 abzuleiten und antizipatorisch im Sinn einer Steuerung (open loop control) einzugreifen, um günstige Vorbedingungen für möglichst geringe Abweichungen zwischen Führungsund Istgrößen zu schaffen“. “ Dynamische Elemente: Dynamische Elemente sind nach Geyer et al. [5] temporal oder spatial variable Elemente wie andere Verkehrsteilnehmer, Zustände von Lichtsignalanlagen, Licht- und Wetterbedingungen.

10 Das Interstate-System und der Traum vom Magic Highway . . . . . . . . . . 11 Die technische Realisierung der Leitdrahtvision und ihre bildliche Vermittlung . . 12 Die Cruise Control als Nebenprodukt der Technik-Utopie . . . . . . . . . . . 56 F. com M. Maurer et al. 1007/978-3-662-45854-9_3, © The Editors and the Authors 2015. 13 Die unheimliche Verlebendigung der Maschine . . . . . . . . . . . . . . . 14 Das fahrerlose Automobil im Film .

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Autonomes Fahren: Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte by Markus Maurer, J. Christian Gerdes, Barbara Lenz, Hermann Winner


by Joseph
4.3

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